有時候我們?nèi)菀讓﹄姶胖苿?再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。以下對這幾個概念加以澄清。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.

三者的山東伺服電機(jī)區(qū)別

(1)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.

(2)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機(jī).動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源.

(3)電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.

選擇配件的注意事項

(1)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī).

(2)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速.同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.

(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

伺服驅(qū)動器的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力；或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。伺服系統(tǒng)在承受額定力矩的變化時，靜態(tài)速降應(yīng)小于5％，動態(tài)速降應(yīng)小于10％。

伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫控制系統(tǒng)框圖開始的，畫控制系統(tǒng)框圖的曰的是分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；然后對伺服電機(jī)驅(qū)動器做穩(wěn)定性詳細(xì)分析，主要包括對系統(tǒng)框圖進(jìn)行分,解、做相應(yīng)的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性：接著是對該伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真，一般可應(yīng)用MATLAB軟件仿真；綜上所述的分析結(jié)果進(jìn)一步得出伺服驅(qū)動器穩(wěn)定與否。