下面我們正式對(duì)梯形編程進(jìn)行介紹、講解以及演示，主要分為以下中山東PLC編程方式：
自鎖按鈕
ALT指令
上升沿保持
置位和復(fù)位指令
計(jì)數(shù)器功能
定時(shí)器功能
移位指令
●自鎖按鈕
這是簡單的實(shí)現(xiàn)方式不使用plc都可以，只需要使用個(gè)帶自鎖功能的開關(guān)即可比如旋鈕，這種開關(guān)你撥打哪個(gè)位置不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。
●ALT指令
使用了ALT交替輸出指令，當(dāng)輸入ON時(shí)控制位元件反轉(zhuǎn)(ON~OFF)輸出，這里采用脈沖型指令A(yù)LTP進(jìn)行控制，每接通一次M0，輸出Y0的狀態(tài)就進(jìn)行一次反轉(zhuǎn)。
●保持功能
對(duì)輸出Y0的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，如果是OFF狀態(tài)，閉合M0檢測到上升沿信號(hào)則進(jìn)行輸出保持(自鎖)，如果是ON狀態(tài)，檢測到M0信號(hào)后，常閉的M4觸點(diǎn)斷開，自鎖功能解除,Y0線圈斷開。
●置位和復(fù)位指令
使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理與上一個(gè)方式是相同的，只不過保持(自鎖)采用SET指令，自鎖解除使用RST復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)。
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