中國(guó)的機(jī)械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，伺服系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下山東伺服電機(jī)是如何進(jìn)行測(cè)試的。

先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。

二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電。

三步，接上編碼器，再開(kāi)機(jī)。

四步，按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。

五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。

板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。

電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

(1) 繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的資料。

(2)充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者合適一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求理解散布狀況，同時(shí)外形要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。

(3)編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的中央，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。