伺服電機有幾種制動方式

有時候我們?nèi)菀讓﹄姶胖苿?再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。以下對這幾個概念加以澄清。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離.

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.

三者的區(qū)別

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源.

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.

(3)電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.

選擇配件的注意事項

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等.

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

伺服電機的工作原理

山東伺服電機工作原理是什么

在了解伺服電機工作原理之前，我們先來了解一下伺服系統(tǒng)。所謂的伺服系統(tǒng)也被稱為隨動系統(tǒng)。專業(yè)來講，其是用來跟隨或復現(xiàn)某個過程的控制反饋系統(tǒng)，主要用于無線跟蹤控制、自動車床等方面，同時也較多地運用在國防軍事等工程。伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來定位的，當伺服電機接收到一個脈沖，隨之就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖的角度，從而實現(xiàn)位置的移動。同樣，伺服電機也具有發(fā)出脈沖的功能，當伺服電機旋轉(zhuǎn)一個角度即會發(fā)出與之對應的脈沖，這樣就和前者接收到的脈沖形成了呼應。這樣的話，系統(tǒng)就能夠準確的記錄發(fā)出了多少脈沖和接收了多少脈沖，從而更為精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)更為精準的定位，小可達到0.001毫米。