伺服器常見故障排除及維修方法

伺服器常見故障排除及維修方法：

伺服器從數(shù)控控制器互操作器接收進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移信息，作為數(shù)控控制器與本體通信的一部分，經(jīng)過恒定的信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓、功率放大，然后進(jìn)行伺服傳輸。機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，終轉(zhuǎn)化為車床工作臺(tái)相對(duì)于刀具的直線位移或旋轉(zhuǎn)位移。

為了提高大隈數(shù)控機(jī)床的性能，我們對(duì)機(jī)床的伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。由于各種數(shù)控機(jī)床完成的加工任務(wù)不同，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求也不同。以下是凌科總結(jié)伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法。

伺服器常見故障排除及維修方法：

1、報(bào)警

當(dāng)電源運(yùn)動(dòng)超過軟件設(shè)置的軟限位或限位開關(guān)設(shè)置的硬限位時(shí)，會(huì)發(fā)出超量程警報(bào)。報(bào)警內(nèi)容顯示在 CRT 上。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，可排除故障，清除報(bào)警。

2、超載

進(jìn)給負(fù)荷過重，正、反轉(zhuǎn)、鏈條潤滑不良，往往會(huì)出現(xiàn)過載報(bào)警。一般情況下，CRT 上會(huì)顯示伺服電機(jī)過載、過熱、過流等報(bào)警信息。另外，驅(qū)動(dòng)單元過載、過流等信息顯示在高壓板上的供電驅(qū)動(dòng)單元上。

3、跑

進(jìn)料時(shí)出現(xiàn)跑動(dòng)現(xiàn)象。(1) 測(cè)速裝置故障，測(cè)速裝置故障，如速度反饋信號(hào)干擾， (2) 速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或干擾。(3)端子接觸不良，螺絲松動(dòng)。如果由于正反向運(yùn)動(dòng)而發(fā)生在轉(zhuǎn)彎的瞬間，通常是因?yàn)殡姼墟湹姆聪蜷g隙或伺服系統(tǒng)的增益太大。

4、爬行

在啟動(dòng)加速階段或低速進(jìn)給的情況下，一般存在電感潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過大等因素。特別需要注意的是，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器由于聯(lián)軸器松動(dòng)，聯(lián)軸器本身的缺陷，導(dǎo)致滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，會(huì)出現(xiàn)突然的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，裂縫等。它變慢，出現(xiàn)爬蟲現(xiàn)象。