PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介

     程序編制，簡(jiǎn)單說(shuō)是用戶(hù)根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC編程語(yǔ)言種類(lèi)中常用的是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表

語(yǔ)言，兩者經(jīng)常聯(lián)合使用。

a.  梯形圖（語(yǔ)言）

     梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變的圖形語(yǔ)言。借助類(lèi)似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線(xiàn)圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出

之間邏輯關(guān)系的圖形，簡(jiǎn)單明了，初學(xué)者或使用者操作方便。

     梯形圖的設(shè)計(jì)需要注意：

    1.梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱(chēng)梯級(jí)）起始于左母線(xiàn)，再就是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，再就是線(xiàn)圈。

    2.梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”可描述用戶(hù)程序執(zhí)行中應(yīng)滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。

    3.輸入寄存器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點(diǎn)，不出現(xiàn)其線(xiàn)圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部

輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線(xiàn)圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出寄存器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)

部編程使用。

b.指令語(yǔ)句表

    指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、

指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。