要調(diào)試伺服電機(jī)以使其更穩(wěn)定，可以遵循以下步驟：

1. 初始化參數(shù)：在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；設(shè)置編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2. 接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

3. 試方向：對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)，確認(rèn)給出正數(shù)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。

4. 建立閉環(huán)控制：再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。

5. 調(diào)整閉環(huán)參數(shù)：細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)。這部分工作更多的是基于經(jīng)驗(yàn)，可能需要反復(fù)試驗(yàn)和調(diào)整。

完成以上步驟后，伺服電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)調(diào)試得較為穩(wěn)定。然而，調(diào)試伺服電機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的過程，需要具備一定的專業(yè)知識(shí)和技能，建議在專業(yè)人員的指導(dǎo)下進(jìn)行。